HaoHan FireF1y VTOL modulaarinen FPV partiodroni kiinteäsiipinen pitkä lentoaika PNP/SEMI

Kuvaus:
HaoHan FireF1y VTOL on pystysuoraan nousuun ja laskuun kykenevä kiinteäsiipinen FPV-UAV, joka yhdistää moniroottorin hallittavuuden ja kiinteäsiipisen tehokkaan risteilyn. Modulaarinen, nopeasti irrotettava rakenne mahdollistaa käyttöönoton alle 1 minuutissa, ja tukeva rakenne sekä tuulenkesto tekevät siitä sopivan monenlaiseen valvonta-, tarkastus- ja kuvantamiskäyttöön.

Tärkeimmät ominaisuudet:
- Pystysuora nousu ja lasku (VTOL) ahtaisiin tai esteisiin ympäristöihin
- Kiinteäsiipi- ja moniroottoritilat, jotka voidaan vaihtaa lennossa eri tehtäviin
- Tuulenkesto: taso 5, vakaa lentäminen haastavammissakin olosuhteissa
- Modulaarinen pikakiinnitys, kokoamisaika alle 1min
- Pitkä lentoaika: enintään 90min (Full-Tab-akku 4S2P)
- Enimmäiskantama enintään 90km (Full-Tab-akku 4S2P)
- Mukana EPP-kuljetuslaatikko helppoon ja turvalliseen kuljettamiseen

Tekniset tiedot – lentokone:
Malli: FireF1y VTOL Vertical Takeoff and Landing Fixed-Wing FPV UAV PNP/SEMI
Asennusaika: <1min
Lentonopeus: 10m/s–27.7m/s
Risteilynopeus: 15.8m/s
Vakiolähtöpaino: 1.5–1.8Kg
Suurin lähtöpaino: <2Kg
Suurin käyttökorkeus: 4000m
Tuulenkesto: taso 5
Kauko-ohjausetäisyys: 15km (avoimessa tai esteettömässä ympäristössä)
Suurin lentoaika: 50min (Full-Tab-akku 4S1P) 90min (Full-Tab-akku 4S2P)
Suurin kantama: 50km (Full-Tab-akku 4S1P) 90km (Full-Tab-akku 4S2P)
Kokonaismitat: 1080×690×376mm
EPP-kuljetuslaatikon mitat: 583×453×256mm

Moottori ja laitteisto:
Moottori 2216: 1100KV
ESC: 30A
PNP-tyhjäpaino: 750g
SEMI-tyhjäpaino: 800g
Potkuri: 1× hiilikuitupotkuri
EPP-laatikon mitat: 583×453×265mm
Pakkausmitat: 600×500×280mm
Servot: 4 kpl 13g metalliratasservoa
Suositeltu akku: 4S1P 21700, 4S2P 21700

Lentokontrollerin tekniset tiedot:
MCU: 168MHz STM32F405RGT6
IMU: ICM42688-P (SPI)
Barometri: DPS310 (I2C)
OSD: AT7456E (SPI)
Blackbox: MicroSD-korttipaikka (SPI)
UART-portit: 6x UART, 1x Softserial_Tx-vaihtoehto (INAV/BF)
PWM-lähdöt: 11 kpl (8 Dshot-yhteensopivaa BF/ArduPilot-järjestelmien kanssa)
I2C-väylä: 1x I2C
ADC-kanavat: 4x ADC (VBAT, virta, RSSI, ilmanopeus)
Varattu PINIO: 1 kpl
XT30 ESC -virtalähdöt: 3 kpl
Sisäinen invertteri SBUS-tulolle UART2-RX-portissa

PMU-yksikön tekniset tiedot:
Tulo: 9–36V (3–8S-akku)
PDB: 3× 35A (enintään 3× 50A)
BEC: 5V 1.5A
BEC: 12V 2A
LDO 3.3V: 200mA
Virtasensori: 220A, 3.3V analogia–digitaalimuunnin (INAV/BF-kerroin 150, ArduPilot 66.7 A/V)
Akkukjännitejaotin 1K:20K (INAV-2100, BF-210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)
Mitat: 33×55×19mm
Paino: 10g

Ominaisuudet:
- Vaivaton pystysuora nousu ja lasku, sopii myös rajoitettuihin lähtö- ja laskupaikkoihin
- Hyvä tuulenkesto tasolle 5 asti, vakaa ja luotettava lento myös heikommalla säällä
- Modulaarinen, nopeasti irrotettava rakenne: kokoonpano alle 1 minuutissa liikkuvaan käyttöön
- Useita lentotiloja: kiinteäsiipi- ja moniroottoritilat erilaisiin tehtäviin
- Pitkä toiminta-aika ja kantama, enintään 90min lento ja 90km kantama Full-Tab-akulla 4S2P

Pakkauksen sisältö:

FireF1y VTOL PNP:
1× FireF1y VTOL -alusta (3× moottori, 3× 30A ESC, 3× potkuri, 6× metalliratasservo)
1× EPP-kuljetuslaatikko
2× FireF1y-nenäosa
1× navigointivalojen ohjain
1× FPV-lähettimen asennusta varten tarkoitettu lasikuitulevy
1× Thumb-toimintakameran teline

FireF1y VTOL SEMI:
1× FireF1y VTOL -alusta (3× moottori, 3× 30A ESC, 3× potkuri, 6× metalliratasservo)
1× EPP-kuljetuslaatikko
1× GPS-yksikkö
1× täysin plug-and-play -lentokontrolleri
2× FireF1y-nenäosa
1× navigointivalojen ohjain
1× FPV-lähettimen asennusta varten tarkoitettu lasikuitulevy
1× Thumb-toimintakameran teline