HAOHAN Firefly modulaarinen monikiinnitteinen FPV partiodrone VTOL 1080 mm siipiväli EPP PNP/SEMI-versio

Kompakti ja helposti kuljetettava FireFly-kiinteäsiipinen alusta tarjoaa pitkän lentoajan, hyvän kantaman ja nopean käyttöönoton ilmakuvaukseen, tarkastuksiin ja harrastelennätykseen. Kevyt EPP-rakenne ja hiilikuituvahvistukset tekevät rungosta kestävän, mutta helpon käsitellä.

Tärkeimmät ominaisuudet:

• Nopea asennus: käyttökuntoon alle 1 minuutissa
• Pitkä lentoaika: jopa 60min (4S1P) tai 90min (4S2P)
• Kantama jopa 60km (4S1P) tai 90km (4S2P)
• Tukee lentokorkeuksia jopa 4000m asti
• Kestävä EPP-rakenne hiilikuitu- ja muovivahvistuksilla
• Saatavana PNP- ja SEMI-versioina eri varustetasoilla

Pääparametrit:

Kokonaismitat: 1080×690×376mm

Materiaali: korkealaatuinen vaaleanharmaa EPP, vahvistetut muoviosat, hiilikuitu

Asennusaika: ＜1min

Lentonopeus: 10m/s–27.7m/s

Vakiolähtöpaino: 1Kg

Risteilynopeus: 15.8m/s

Suurin lentoaika: 60min (4S1P), 90min (4S2P)

Suurin kantama: 60km (4S1P), 90km (4S2P)

Tuulenkestoluokka: luokka 5

Suurin käyttökorkeus: 4000m

Moottori 2216: 1100KV

ESC: 30A

PNP-tyhjäpaino: 750g

SEMI-tyhjäpaino: 800g

Potkuri: 1× hiilikuitupotkuri

EPP-kotelon mitat: 583*453*265mm

Pakkauksen mitat: 600*500*280mm

Servot: 4kpl 13g metalliratasservoa

Suositeltu akku: 4S1P 21700, 4S2P 21700

Lentokontrollerin tekniset tiedot:

MCU: 168MHz STM32F405RGT6

IMU: ICM42688-P (SPI)

Barometri: DPS310 (I2C)

OSD: AT7456E (SPI)

Blackbox: MicroSD-korttipaikka (SPI)

UART-portit: 6x UART, 1x Softserial_Tx -vaihtoehto (INAV/BF)

PWM-lähdöt: 11 (8 Dshot-yhteensopivaa BF/ArduPilotin kanssa)

I2C-väylä: 1x I2C

ADC-kanavat: 4x ADC (VBAT, virta, RSSI, ilmanopeus)

PINIO-varaus: 1 käytettävissä oleva PINIO

Virransyöttö ESC:lle: 3 XT30ESC-virtalähtöä

Sisäänrakennettu invertteri SBUS-sisääntuloa varten UART2-RX:ssä

PMU-tekniset tiedot:

Tulo: 9–36V (3–8S-akku)

PDB: 3x 35A (enintään 3x 50A)

BEC: 5V 1.5A

BEC: 12V 2A

LDO 3.3V: 200mA

Virtsa-anturi: 220A, 3.3V analogia–digitaalimuunnin (INAV/BF-kerroin 150, ArduPilot 66.7 A/V)

Akkumittausjako 1K:20K (INAV-2100, BF-210, ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0)

Mitat: 33 x 55 x 19mm

Paino: 10g

PNP-versio sisältää:

1× FireFly-alusta (1× 2216 1100KV moottori, 1× ESC 30A, 1× hiilikuitupotkuri, 4kpl 13g metalliratasservoa)

1× FireFly EPP -kotelo

2× FireFly-nenäkartio

1× navigointivalojen ohjain

1× Thumb-toimintakameran teline

1× VTX-kiinnityksen lasikuitulevy

SEMI-versio sisältää:

1× FireFly-alusta (1× 2216 1100KV moottori, 1× ESC 30A, 1× hiilikuitupotkuri, 4kpl 13g metalliratasservoa)

1× FireFly EPP -kotelo

2× FireFly-nenäkartio

1× navigointivalojen ohjain

1× GPS-moduuli

1× lentokontrolleri

1× VTX-kiinnityksen lasikuitulevy

1× Thumb-toimintakameran teline